近日，2025年睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛在沈阳航空航天大学圆满落幕。作为国家级机器人赛事，本次大赛吸引了国防科技大学、东北大学、华中科技大学等全国98所高校的380支顶尖队伍同台竞技，我校人工智能与数据科学学院学子首次组队参赛并表现出色，在技术要求高、实战性强的“智能侦察”赛项中，荣获全国二等奖的优异成绩。
据悉，睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）是由工业和信息化部人才交流中心与RoboCom国际公开赛组委会联合主办，是教育部教学评估的国家A类竞赛，已连续三年入选《全国普通高校大学生竞赛排行榜》，该赛事在国内机器人及人工智能创新领域具有较大影响力，为全球机器人技术爱好者搭建起专业且权威的交流、竞技平台。
此次大赛中，郜永生老师指导学生在导航方面，采用IMU+轮式编码器融合算法，结合改进的AMCL定位模型，实现了动态环境下±2cm的定位精度；在感知与避障环节，采用YOLOv8目标检测与点云分割技术，构建360°环境感知体系，在复杂场景中完成动态路径重规划。总决赛现场，由冯强、邵亮伟参赛团队设计的智能侦察机器人系统，在特定复杂场景下的地图构建、目标精准识别与定位、自主路径规划等任务环节表现出色，赢得评委的一致认可，获得全国二等奖。
此次赛事成绩的取得，不仅是对学校人才培养质量与办学水平的充分肯定，更是对人工智能与数据科学学院师生辛勤付出的最好回报。下一步，学校将以此次赛事为契机，继续深化在机器人、人工智能等前沿领域的实践教学改革，进一步推动“以赛促学、以赛促教、以赛促新、以赛促用”的育人模式创新，提升学生的技术创新能力与产业实践能力，为社会培养更多高素质技术技能人才，为学校高质量发展注入新的活力。
一审：王 娟
二审：谢旻旻
三审：于永清
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