7月17日至21日,第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC在北京国际设计周永久会址举行。本届赛事汇聚哈尔滨工业大学、北京科技大学、重庆大学、西安交通大学、北京交通大学等全国126所高校的423支代表队,参赛师生总规模超过2500人。经过多轮激烈角逐,学校人工智能与数据科学学院天启战队表现突出,在异足式机器人竞速赛、异足式机器人跑酷赛、四足式机器人竞速赛和人形功夫搏击赛中荣获全国二等奖4项,并在侦察任务挑战赛中获得全国三等奖,充分展现了我校机器人工程专业人才培养和科技创新实践的综合实力。

自2026年3月启动备赛以来,学校高度重视、周密部署,人工智能与数据科学学院院长巢喜剑动员并持续关注备赛进展,郜永生、李松林、伍琴兰等教师全程指导,队员们充分利用课余时间,围绕竞赛规则研读、技术路线论证、机械结构设计、零部件加工装配、控制程序调试和模拟对抗训练等环节反复打磨,先后完成异足式机器人、四足式机器人、人形功夫搏击机器人和智能侦察机器人4类竞赛平台的研制,并参加竞速、跑酷、搏击和侦察任务等5个赛项。从方案设计到现场执行,师生团队始终坚持问题导向和协同攻关,在一次次测试、复盘与迭代中提升系统稳定性和实战水平。


据悉,在人形功夫搏击赛中,红、蓝双方分别操控双足人形机器人进入规定场地,开展站立式全接触对抗。机器人需要通过手臂、拳部和腿部动作实施有效进攻,同时兼顾步态稳定、重心调整、抗冲击能力、跌倒恢复和遥控响应。比赛既考验机械结构强度与关节执行性能,也考验操作手对攻防节奏、临场策略和安全边界的准确把控。面对高强度对抗,团队通过优化步态参数、调整动作幅度、强化关键部位防护和开展多轮模拟实战,持续提高机器人的稳定性、灵活性与得分效率。
足式机器人竞速赛与跑酷赛主要检验机器人在复杂场景中的快速运动、稳定转向、连续越障和任务执行能力。针对场地起伏、障碍组合及连续运行等挑战,团队从整机轻量化、机构可靠性、驱动匹配、运动控制和路径策略等方面开展系统优化。备赛过程中,师生依据赛事规则和裁判实施细则,逐项核验机器人外形尺寸、整机重量、结构防护、供电系统、通信方式和急停装置等技术要求,全面梳理比赛流程、计分方法、违规判罚程序,形成了规则解读-方案设计-加工装配-系统联调-场地测试-复盘优化的闭环备赛机制。

此次大赛中,学校在ROBOTAC国赛中斩获佳绩,是学校长期坚持“以练促教、以赛促学”,持续完善学科竞赛培育体系,深化应用型人才培养模式改革,着力提升学生工程实践、技术转化与产业创新核心能力,培养更多德才兼备、兼具创新精神与实践能力的高素质应用型人才。此次成绩的取得,既是对参赛学生专业技能、创新思维和团队协作能力的充分肯定,也集中体现了学校在深化新工科建设、推进产教融合、提升应用型人才培养质量方面取得的显著成效。
一审:巢喜剑
二审:何 凯
三审:于永清


