（以上为原文章截图）
日前，第七届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛算法应用赛在南京理工大学成功举行，赛事汇集东南大学、北京邮电大学等157所高校的541支队伍同场竞技。江西工程学院人工智能与数据科学学院机器人工程专业的学生团队表现优异，在算法应用赛（智慧社区）中荣获全国一等奖1项、全国二等奖2项，省级一等奖3项、省级三等奖5项，充分彰显了该校在人工智能算法创新与人才培养方面的整体实力。
参赛团队合影
本届大赛以“智青春・算未来”为主题，全面展示了机器人技术在前沿探索、科技创新及多学科交叉融合方面的最新成果。比赛内容围绕机器人系统设计、程序开发、运动控制及系统集成等关键环节，既检验了参赛团队的专业技术水平，也突出考察了团队协作意识与现场应变能力，为学子提供了高水平展示创新能力与工程实践成果的重要平台。
比赛现场
2025年9月开始备赛以来，江西工程学院人工智能与数据科学学院院长巢喜剑教授高度重视，机器人天启战队在郜永生、季菲菲等教师的精心指导下，参加算法应用赛并与全国高校队伍展开激烈角逐，参赛队伍凭借扎实的专业基础和稳定的现场发挥，最终荣获全国一等奖1项、全国二等奖2项。比赛过程中，参赛机器人能够在复杂环境下精准完成路径规划、目标识别以及自主导航与定位等任务，充分展现了智能控制系统的综合应用能力。同时，系统要在多变场景中实现快速响应，对社区外来人员、楼宇火灾隐患、车辆车牌及电动车运行状态等信息进行智能识别，并根据环境感知结果而选择对应决策与行动。
比赛现场
在本次全球校园人工智能算法精英大赛算法应用赛中，郜永生老师指导学生构建了基于多传感器融合的自主移动机器人系统。该系统综合利用360度激光雷达、深度相机与IMU等多源信息，通过融合算法提升环境感知的稳定性与精度，并在此基础上引入改进的AMCL定位方法与局部路径规划策略，实现机器人在动态复杂环境中的高精度定位与稳定运动。在视觉感知方面，团队采用多目标识别模型，结合ROS识别服务节点构建环境感知与决策框架，使机器人能够在复杂社区场景中实现目标识别、状态判断及动态路径重规划，显著提升了系统的自主决策与实时响应能力。
此次在国赛中取得优异成绩，是江西工程学院人工智能与数据科学学院长期践行“以赛促教、以赛促学”育人理念的集中体现。近年来，该校紧密围绕机器人工程等重点学科方向，不断完善实践教学与创新训练体系，持续推进新工科建设，切实提升学生工程实践与创新能力，充分彰显了该校在应用型人才培养和教学改革方面取得的扎实成效。
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